根据你的描述来看刹车油肯定需要换了,刹车油的是需要2年更换一次的,你已经超过了2年了,所以需要及时更换。防冻液不需要更换的,丰田的防冻液使用的是长效型的,使用寿命在10年或20万公里,所以没必要更换。变速箱油也不需要更换,丰田手动变速箱使用的都是合成油,使用寿命在15万公里以上。
刹车片需不需要换你直接就可以看到,你可以从轮毂向内看,如果刹车片剩余厚度在5mm以下了就需要及时更换了,还是比较容易就可以看到的。